Глеб Борисович Удинцев (19 июня 1923 — 14 января 2017, Москва) — советский и российский океанолог-геоморфолог, член-корреспондент Российской академии наук, доктор географических наук, профессор, дважды лауреат Государственной премии СССР (1969, 1977).
В 1941-1943 гг. – обучение в училище штурманов Авиации Дальнего Действия. 
С августа 1944 г. – в боевом 3-м гвардейском полку АДД, участвовал в боевых вылетах в качестве штурмана самолета-бомбардировщика ИЛ-4.
В 1945 г. участвовал в освобождении Кенингсберга.
Награждён орденами «Отечественной войны I и II степени», орденом «Знак Почёта», медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За освобождение Белоруссии» и другими боевыми и трудовыми орденами и медалями.
С 1965 по 1976 гг.- заведующий Лабораторией тектоники и геофизики дна океана ИО АН СССР.
Автор более 400 научных работ, 15 книг.
Имя Удинцева стоит под многочисленными картами, в том числе «Атлас океанов» ВМФ МО СССР, «Генеральная батиметрическая карта океанов» ЮНЕСКО, серия международных геолого-геофизических атласов океанов — Индийского, Атлантического, Тихого.
Фильм «Ангел на мачте», созданный творческим коллективом студии ИО РАН, рассказывает о фронтовой юности летчика-гвардцейца Глеба Удинцева и о его работе в экспедициях первого плавучего института в мире НИС «Витязь».
